當(dāng)前位置：無論是建造高樓大廈還是裝配零部件，抑或是貨物運(yùn)輸都離不開起重吊裝工具，如今，起重機(jī)械設(shè)備已經(jīng)成為人們工作生活的重要組成部分，隨著制造水平的提高，智能電動(dòng)葫蘆慢慢開始替代傳統(tǒng)起重葫蘆，漸漸成為汽車制造、工廠車間內(nèi)的新型吊運(yùn)設(shè)備。
電動(dòng)葫蘆基本都是由人工通過控制器進(jìn)行控制的，當(dāng)需要進(jìn)行緊急降落時(shí)，對(duì)操作人員的操作經(jīng)驗(yàn)和安全意識(shí)具有很高的要求，具有一定的安全隱患，因此在智能電動(dòng)葫蘆控制系統(tǒng)中加入了伺服控制系統(tǒng)，在其內(nèi)部有應(yīng)急降落模塊、擺動(dòng)檢測模塊、時(shí)長檢測模塊和服務(wù)器等。
伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是：
(1)精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。
(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
(3)高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡稱伺服電機(jī))：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過程中，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
(4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。
伺服系統(tǒng)性能穩(wěn)定，質(zhì)量可靠，在智能電動(dòng)葫蘆中可以發(fā)揮關(guān)鍵作用，控制負(fù)載移動(dòng)的速度和準(zhǔn)確位置，可靠性不可比擬。
