當(dāng)前位置：在設(shè)備安裝、檢修、重物吊裝等工業(yè)場(chǎng)景中，起重設(shè)備是常用工具。根據(jù)作業(yè)環(huán)境的不同，起重設(shè)備的選擇也存在明顯差異：在室外吊重場(chǎng)景下，塔吊、汽車(chē)吊車(chē)等大型起重設(shè)備憑借其強(qiáng)大的承載能力和作業(yè)范圍，成為主流選擇；而在室內(nèi)吊裝場(chǎng)景中，適用的設(shè)備類(lèi)型同樣豐富，電動(dòng)葫蘆、橋式行車(chē)、小型起重機(jī)等傳統(tǒng)設(shè)備曾長(zhǎng)期占據(jù)核心地位。
隨著工業(yè)智能化技術(shù)的不斷迭代，這些傳統(tǒng)室內(nèi)起重設(shè)備經(jīng)過(guò)持續(xù)的技術(shù)改造與創(chuàng)新升級(jí)，逐漸融入智能控制、傳感監(jiān)測(cè)等先進(jìn)元素，如今已逐步被智能提升機(jī)與智能起重機(jī)兩類(lèi)新型智能設(shè)備所替代，推動(dòng)室內(nèi)吊裝作業(yè)向更高效、更安全、更自動(dòng)化的方向發(fā)展。
不過(guò)，不少人會(huì)產(chǎn)生疑問(wèn)：智能提升機(jī)與智能起重機(jī)是否屬于同一種設(shè)備？答案是否定的。二者不僅外形差異顯著，在結(jié)構(gòu)組成、功能定位上也有著明確區(qū)分。
智能提升機(jī)其最顯著的特點(diǎn)是“體型小巧”，更適合輕量級(jí)、高精度的室內(nèi)吊裝作業(yè)。在結(jié)構(gòu)組成上，它以伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)為核心動(dòng)力組件，搭配減速機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，并通過(guò)高精度傳感器實(shí)時(shí)捕捉吊裝位置、重量等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，再結(jié)合相關(guān)結(jié)構(gòu)件形成一套完整的智能提升系統(tǒng)，能夠精準(zhǔn)控制重物的升降與位移，滿(mǎn)足精細(xì)化作業(yè)需求。
智能起重機(jī)外形與傳統(tǒng)橋式行車(chē)較為相似，但其智能化程度和功能復(fù)雜度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)設(shè)備。在軟件結(jié)構(gòu)層面，它構(gòu)建了覆蓋作業(yè)全流程的基本功能模塊庫(kù)，包括負(fù)責(zé)作業(yè)方案制定與實(shí)時(shí)監(jiān)控的規(guī)劃決策監(jiān)控模塊、統(tǒng)籌設(shè)備數(shù)據(jù)與任務(wù)調(diào)度的信息管理和協(xié)調(diào)模塊、通過(guò)視覺(jué)識(shí)別實(shí)現(xiàn)環(huán)境與重物定位的視覺(jué)處理模塊、構(gòu)建作業(yè)空間三維模型的環(huán)境建模模塊、精準(zhǔn)獲取設(shè)備位置信息的位置測(cè)量模塊、保障作業(yè)安全的避障導(dǎo)航模塊、控制設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的運(yùn)動(dòng)控制模塊，以及方便操作人員交互的人機(jī)交互模塊。
智能起重機(jī)綜合集成了智能機(jī)器人的“分層遞階結(jié)構(gòu)”與“包容結(jié)構(gòu)”，形成了一套兼具穩(wěn)定性與靈活性的組合結(jié)構(gòu)。也正因如此，智能起重機(jī)可被視為“起重機(jī)器人”與“無(wú)人起重設(shè)備”的結(jié)合體，能夠在減少人工干預(yù)的前提下，自主完成復(fù)雜的室內(nèi)吊裝任務(wù)，大幅降低對(duì)人力的依賴(lài)，同時(shí)提升作業(yè)效率與安全性。
